W dach garażu państwa Tannerów uderza uszkodzony statek kosmiczny z planety Melmac. Jego pasażer - włochaty stwór Alf - pozostaje na Ziemi, próbując przystosować się do nowych warunków. Dzieci państwa Tannerów - Lynn (Andrea Elson) i Brian (Benji Gregory) od pierwszej chwili pałają sympatią do Alfa, natomiast rodzice - Kate (Anne Schedeen) i Willie (Max Wright) odnoszą się do nowego lokatora z nieco większym dystansem... Zwłaszcza głowa rodziny ma problemy z zaakceptowaniem włochatego intruza. Alf robi jednak wszystko, by stać się pełnoprawnym członkiem familii. Jego zachowanie nieraz doprowadza jednak w domu do komicznych i kłopotliwych sytuacji.Willie jest oburzony zachowaniem Alfa oraz sposobem, w jaki odnosi się on do członków rodziny Tannerów. Sam nie potrafi rozwiązać tej sprawy, więc prosi o pomoc swojego przyjaciela Larry'ego, który jest psychologiem. Ten przeprowadza terapię, która ma na celu pogodzenie kosmity i obrażonych na niego opiekunów.