Pisarz Richard Castle (Nathan Fillion) kontynuuje swoją współpracę z detektyw nowojorskiej policji Kate Beckett (Stana Katic). Niespodziewanie ich wzajemne stosunki komplikują się. Castle próbuje je naprawić, jednocześnie pracując nad nowym bestsellerem. Beckett i Castle muszą zapomnieć o dzielących ich różnicach, aby wraz z detektywami Javierem Esposito (Jon Huertas) i Kevinem Ryanem (Seamus Dever) ścigać groźnych nowojorskich zabójców.Detektyw Beckett i Castle badają sprawę śmierci maklera z Wall Street, który został zabity kulą pistoletową sprzed dwustu lat. Okazuje, że zamordowany był właścicielem samochodu znanego z filmu "Powrót do przyszłości".