Nowe przygody pisarza Richarda Castle'a i jego partnerki, Kate Beckett.Castle i Beckett badają sprawę morderstwa kierowcy samochodu opancerzonego. Trop znaleziony na miejscu zbrodni każe im wrócić do dawno zamkniętego śledztwa, które prowadził Esposito. Sprawa komplikuje się, gdy wychodzi na jaw, że detektyw nie wyjawił im wszystkiego.