Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Komandor Raab i podpułkownik MacKenzie z Wojskowego Biura Śledczego jadą do Kandaharu w Afganistanie. Mają ustalić, czy ich były współpracownik, sierżant Galindez, jest odpowiedzialny za nieudaną akcję wojskową, w której zginęli przypadkowi cywile. Jednocześnie na zlecenie wywiadu wojskowego tropią terrorystę al Kaidy, Kabira Atefa.