Detektyw Thomas Magnum (Tom Selleck), były oficer marynarki wojennej, mieszka w luksusowej posiadłości na Hawajach. Rezydencja należy do pisarza Robina Mastersa, który udostępnił mu dom w zamian za pilnowanie go. Magnum korzysta ze wszystkich dostępnych tam udogodnień, m.in. jeździ jaskrawoczerwonym ferrari Mastersa. W śledztwach pomaga mu były sierżant, Jonathan Higgins (John Hillermann).