Akcja serialu toczy się w Anglii, w okolicach znanych pod nazwą Midsomer. Wśród ekscentrycznych mieszkańców jednego z tamtejszych miasteczek działa pełen spokoju i opanowania w tropieniu zbrodni starszy inspektor Tom Barnaby (John Nettles), mąż Joyce (Jane Wymark) i ojciec Cully (Laura Howard). Pomaga mu jego młodszy asystent, sierżant Gavin Troy (Daniel Casey). Detektywi wspólnie rozwiązują skomplikowane sprawy morderstw, mające miejsce w różnych okolicznych miejscowościach. Twórców serialu zainspirował cykl książek angielskiej pisarki Caroline Graham. W siódmej serii zamiast Troya nowym partnerem Toma zostaje sierżant Dan Scott (John Hopkins), a w dziewiątej - sierżant Ben Jones (Jason Hughes).Do miejscowości Martyr Warren przyjeżdżają dwie grupy podróżnych, związanych z ruchem New Age. W założonym przez siebie obozie, prowadzą imprezowy tryb życia, co staje się coraz bardziej uciążliwe dla mieszkańców. Miejscowy oficer armii Hector Bridges próbuje zmusić ich do opuszczenia miasta. Zostaje zamordowany. Sprawą jego śmierci zajmują się starszy inspektor Barnaby i sierżant Troy. Obaj odkrywają, że przeszłość majora była dość tajemnicza i pewne osoby mogły chcieć jego śmierci.