Akcja serialu toczy się w Anglii, w okolicach znanych pod nazwą Midsomer. Wśród ekscentrycznych mieszkańców jednego z tamtejszych miasteczek działa pełen spokoju i opanowania w tropieniu zbrodni starszy inspektor Tom Barnaby (John Nettles), mąż Joyce (Jane Wymark) i ojciec Cully (Laura Howard). Pomaga mu jego młodszy asystent, sierżant Gavin Troy (Daniel Casey). Detektywi wspólnie rozwiązują skomplikowane sprawy morderstw, mające miejsce w różnych okolicznych miejscowościach. Twórców serialu zainspirował cykl książek angielskiej pisarki Caroline Graham. W siódmej serii zamiast Troya nowym partnerem Toma zostaje sierżant Dan Scott (John Hopkins), a w dziewiątej - sierżant Ben Jones (Jason Hughes).Detektyw Barnaby prowadzi dochodzenie w sprawie tragicznego wypadku samochodowego.Sprawca tragedii zbiegł z miejsca zdarzenia. Wkrótce okazuje się, że ofiara tragedii żyje. Inspektor dociera do miejscowego właściciela ziemskiego i poznaje jego podejrzane interesy. Tymczasem - prawdopodobnie w celu zatarcia śladów sprawcy poprzedniej zbrodni - kilkoro okolicznych mieszkańców zostaje zabitych.