Akcja serialu toczy się w Anglii, w okolicach znanych pod nazwą Midsomer. Wśród ekscentrycznych mieszkańców jednego z tamtejszych miasteczek działa pełen spokoju i opanowania w tropieniu zbrodni starszy inspektor Tom Barnaby (John Nettles), mąż Joyce (Jane Wymark) i ojciec Cully (Laura Howard). Pomaga mu jego młodszy asystent, sierżant Gavin Troy (Daniel Casey). Detektywi wspólnie rozwiązują skomplikowane sprawy morderstw, mające miejsce w różnych okolicznych miejscowościach. Twórców serialu zainspirował cykl książek angielskiej pisarki Caroline Graham. W siódmej serii zamiast Troya nowym partnerem Toma zostaje sierżant Dan Scott (John Hopkins), a w dziewiątej - sierżant Ben Jones (Jason Hughes).Barnaby bada okoliczności utonięcia Juliana Shepherda. Wskazują one, że mężczyzna popełnił samobójstwo. Mógł odebrać sobie życie po tym, jak zainwestował sporą sumę pieniędzy w wynalazek Charlesa Edmontona. Eksperyment nie powiódł się i Shepherd stracił swoją gotówkę. Niebawem jednak kolejny mężczyzna ginie po tym, jak zniknęły jaja sokoła, którego hoduje żona Edmontona. Barnaby zaczyna podejrzewać, że sprawca tych zbrodni najwyraźniej toczy jakąś brudną grę. Niebawem umiera także Edmonton.