Naukowiec, a zarazem fanatyk nowych technologii Rob Nelson oraz współprezenter programów, geofizyk Stefan Burns spróbują odkryć największe tajemnice archeologii i architektury. Zajrzą do nietypowych i najczęściej zapomnianych jaskiń, kanałów ściekowych oraz laboratoriów chemicznych. Widzowie zobaczą wykrywacze ciemnej materii i zakątki, w których kiedyś istniały zaginione cywilizacje. Nowatorskie radary oraz technika obrazowania 3D pozwolą odtworzyć wygląd tajemniczych podziemi i dotrzeć do tych mrocznych, ukrytych, nieznanych miejsc. Rob i Stefan poddadzą wnikliwej analizie słynne legendy, na przykład tą o ukrytym w Polsce, nazistowskim pociągu pełnym złota, czy o zaginionej świątyni w Jerozolimie.Według najnowszych teorii zatopiona Atlantyda może kryć się na terenach obu Ameryk. Rob i Stefan udają się w podróż od Bahamów po Luizjanę w poszukiwaniu jakichkolwiek dowodów na istnienie miasta.