Singapurski uczony Peter Lee udaje się w podróż do Japonii i Korei Południowej, by przekonać się, jak cenione i żywe jest dziedzictwo dawnych pokoleń tych krajów. Odkrywa historię i teraźniejszość wschodniej Azji. W Japonii podąża śladami potężnego szoguna Ieyasu Tokugawy, który zjednoczył państwo na przełomie XVI i XVII wieku. Jadąc dalej na południe, poznaje dzieje dawnego Królestwa Riukiu położonego na niewielkim archipelagu. W Korei Południowej prowadzący zgłębia historię dynastii Yi, która panowała tam przez 500 lat.Joseon to nazwa dawnego państwa, które istniało na terenie dzisiejszej Korei Południowej przez ponad pięć stuleci. Władająca nim dynastia Yi utrwaliła wśród poddanych idee konfucjanizmu. Dziedzictwo Joseon jest wśród Koreańczyków nadal żywe, a jego ślady można znaleźć na niemal każdym kroku.