Cordell Walker (Jared Padalecki) jest wdowcem i ojcem dwójki dzieci, 16-letniej córki Stelli (Violet Brinson) oraz 14-letniego syna Augusta (Kale Culley) nazywanego "Auggie". Mężczyzna po dwóch latach, podczas których wypełniał tajną misję, wraca do domu w Austin. Na miejscu czeka go wiele wyzwań. Walker oraz jego nowa partnerka Micki Ramirez (Lindsey Morgan), z którą pracuje dla elitarnej jednostki stanowej, kierują się własnym kodeksem moralnym.Walker otrzymuje szokującą wiadomość, która wstrząsa jego światem. Od teraz wszystko się zmieni.