Cordell Walker (Jared Padalecki) jest wdowcem i ojcem dwójki dzieci, 16-letniej córki Stelli (Violet Brinson) oraz 14-letniego syna Augusta (Kale Culley) nazywanego "Auggie". Mężczyzna po dwóch latach, podczas których wypełniał tajną misję, wraca do domu w Austin. Na miejscu czeka go wiele wyzwań. Walker oraz jego nowa partnerka Micki Ramirez (Lindsey Morgan), z którą pracuje dla elitarnej jednostki stanowej, kierują się własnym kodeksem moralnym.Przeszłość Walkera zaczyna wpływać na jego teraźniejszość. By zapewnić bezpieczeństwo najbliższym, mężczyzna musi ponownie przyjąć swoją tajną tożsamość. August grozi, że zdemaskuje ojca. Micki zostaje uwikłana w jedną ze starych spraw Cordella.