Serial, podobnie jak jego ekranowy pierwowzór, opiera się przede wszystkim na relacjach dwóch bohaterów o zupełnie przeciwnych charakterach. Pierwszym z nich jest komandos i były policjant, Martin Riggs (Clayne Crawford), który przeniósł się do Los Angeles po śmierci żony, by tam rozpocząć nowe życie. W pracy jego nowym partnerem zostaje detektyw Roger Murtaugh (Damon Wayans). Mężczyzna przeszedł właśnie ciężki zawał, musi więc zmienić tryb życia na bardziej oszczędny.Relacja detektywa Riggsa i agentki DEA, Karen Palmer, zaczyna niepokoić kapitana Avery'ego i Delgado. Tymczasem Trish otrzymuje propozycję pracy od Azoulaya. Początkowo odrzuca ją, choć tak naprawdę jeszcze nic o niej nie wie. Przyszły pracodawca ponownie prosi ją o rozważenie jego oferty. Wkrótce znika agentka Palmer.