Pisarz Richard Castle (Nathan Fillion) nadal współpracuje z detektyw Kate Beckett (Stana Katic) z nowojorskiej policji przy rozwiązywaniu trudnych zagadek kryminalnych. W życiu pary, która niedawno uległa swoim uczuciom, zaczyna się również nowy, bardziej prywatny rozdział.Castle zostaje oskarżony w sprawie o zabójstwo pracownika firmy ubezpieczeniowej i trafia do aresztu. Coraz więcej jest dowodów, wskazujących na udział pisarza w morderstwie. Beckett zastanawia się, jak dobrze zna swojego kolegę.