Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.W Iraku na próbie kradzieży zostaje przyłapana pewna arabska kobieta. Okazuje się, że to bosmant zaginiona w czasie operacji Pustynna burza, która przyłączyła się do beduińskiego plemienia. Tiner wstąpił do szkoły oficerskiej i na stanowisku asystenta admirała zastępuje go bezpośrednia i spontaniczna Jen Coates. Mac i Harm wracają z Paragwaju. Okazuje się, że Rabb nie będzie mógł już wrócić do pracy w JAG. Na ofertę zatrudnienia nie czeka jednak długo. Już wkrótce bowiem Kershaw proponuje mu pracę pilota w CIA.