Akcja serialu toczy się w Anglii, w okolicach znanych pod nazwą Midsomer. Wśród ekscentrycznych mieszkańców jednego z tamtejszych miasteczek działa pełen spokoju i opanowania w tropieniu zbrodni starszy inspektor Tom Barnaby (John Nettles), mąż Joyce (Jane Wymark) i ojciec Cully (Laura Howard). Pomaga mu jego młodszy asystent, sierżant Gavin Troy (Daniel Casey). Detektywi wspólnie rozwiązują skomplikowane sprawy morderstw, mające miejsce w różnych okolicznych miejscowościach. Twórców serialu zainspirował cykl książek angielskiej pisarki Caroline Graham. W ósmej serii zamiast Troya nowym partnerem Toma zostaje sierżant Dan Scott (John Hopkins), a w dziewiątej - sierżant Ben Jones (Jason Hughes).W czasie dorocznych regat na Tamizie w Midsomer w rzece znaleziono ciało. Okazuje się, że to znany flirciarz Guy Sweetman. Zginął po kłótni z przyjaciółmi z klubu wioślarskiego, Philipem Trentem i Johnem Parkwayem. Gdy inspektor Barnaby i jego asystent Scott badają sekrety luksusowego życia członków klubu. Wówczas odkrywają sieć problemów finansowych i powiązań natury seksualnej.