Nazywany biskupem ubogich Czesław Domin był inicjatorem licznych akcji na rzecz potrzebujących. Walczył o reaktywację Caritas Polska, która została rozwiązana w latach 50. XX wieku. Kierował tą organizacją w trudnym czasie tuż po transformacji, w latach 1990-1993. Skromny, pracowity i pełen radości duchowny podziwiał Mahatmę Gandhiego i siostrę Faustynę Kowalską. Pomagał ludziom, którzy przez lata komunizmu stracili nadzieję na godne życie.