Losy czterech fałszywie oskarżonych o złamanie prawa weteranów wojny w Wietnamie, którzy zdecydowali się zostać najemnikami. Pułkownik John "Hannibal" Smith (George Peppard), sierżant Bosco Albert "B.A." Baracus (Mr. T), porucznik Templeton "Buźka" Peck (Dirk Benedict) i kapitan Howling "Mad" Murdock (Dwight Schultz) działają na granicy prawa, walcząc z przestępcami i szukając możliwości oczyszczenia się z zarzutów.Doktor Fallone przed laty służył w armii razem z B.A., któremu uratował nawet życie podczas walk w Wietnamie. Po przejściu na emeryturę zamieszkał na niewielkiej wyspie, której mieszkańcy specjalizują się w rybołówstwie. Wkrótce ich spokojne życie zakłócają bandyci, którzy najeżdżają wyspę, chcąc utworzyć na niej swoją bazę wypadową. Fallone wzywa na pomoc Hannibala i jego ludzi.