Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Telewizja emituje reportaż z operacji amerykańskich wojsk w Azji, w której szczególnym bohaterstwem odznaczył się podoficer Wilson. Do biura zgłasza się kobieta, która rozpoznała w nim wspólnika swojego męża. Twierdzi, że obaj zginęli 11 września w Nowym Jorku w zamachach na WTC. Wojskowi prawnicy rozpoczynają w tej sprawie śledztwo.