Komandor Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) i major Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell) są prawnikami w Wojskowym Biurze Śledczym JAG. Rozwiązują różnorodne skomplikowane sprawy związane z dezercją, niesubordynacją, przemytem czy morderstwami. Uczestniczą w akcjach antyterrorystycznych i pracują jako szpiedzy. Zdarza się, że kompetencje wojskowe nie wystarczają. Harm i Mac są przyjaciółmi, jednak w pracy często muszą stanąć po przeciwnych stronach barykady.Na brzegu rzeki Potomac znaleziono ciało zamordowanej kobiety. Ofiara zostaje zidentyfikowana jako oficer z Wojskowego Biura Śledczego. Dochodzenie w tej sprawie prowadzi elitarny Wydział Wewnętrzny Służb Kryminalnych. Jednym z podejrzanych jest komandor porucznik Rabb.