Pod dowództwem profesora Challengera, członkowie ekspedycji wyruszają na poszukiwanie tytułowego "zaginionego świata". Po pełnej niebezpiecznych przygód przeprawie przez dżunglę Amazonii, śmiałkowie docierają do płaskowyżu, na którym żyją łowcy głów i krwiożerczy ludzie-małpy. Bohaterowie spotykają na swej drodze również piękną białą dziewczynę, która wychowała się wśród dzikiej przyrody... Serial jest ekranizacją słynnej powieści Arthura Conan Doyle'a.Roxton wyrusza na równinę. Podczas wycieczki zostaje ugryziony przez mężczyznę i w efekcie zarażony wampirzą chorobą. Atakuje Marguerite i Challengera. Następnie znika w towarzystwie tajemniczej kobiety, która prawdopodobnie podziela jego żądzę krwi. Przyjaciele starają się mu pomóc.