Pod dowództwem profesora Challengera, członkowie ekspedycji wyruszają na poszukiwanie tytułowego "zaginionego świata". Po pełnej niebezpiecznych przygód przeprawie przez dżunglę Amazonii, śmiałkowie docierają do płaskowyżu, na którym żyją łowcy głów i krwiożerczy ludzie-małpy. Bohaterowie spotykają na swej drodze również piękną białą dziewczynę, która wychowała się wśród dzikiej przyrody... Serial jest ekranizacją słynnej powieści Arthura Conan Doyle'a.Roxton, Malone i Marguerite spotykają grupę zagubionych w czasie druidów. Okazuje się, że Marguerite stanowi reinkarnację pewnej kapłanki. Roxton i Malone wyruszają na poszukiwanie dwóch szmaragdów, dzięki którym druidzi będą mogli wrócić do własnych czasów. Veronica odnajduje dziecko, które zamierza wychować. Jej decyzja wywołuje jednak serię zaskakujących wyrażeń.