Pod dowództwem profesora Challengera, członkowie ekspedycji wyruszają na poszukiwanie tytułowego "zaginionego świata". Po pełnej niebezpiecznych przygód przeprawie przez dżunglę Amazonii, śmiałkowie docierają do płaskowyżu, na którym żyją łowcy głów i krwiożerczy ludzie-małpy. Bohaterowie spotykają na swej drodze również piękną białą dziewczynę, która wychowała się wśród dzikiej przyrody... Serial jest ekranizacją słynnej powieści Arthura Conan Doyle'a.Challenger i Veronika są świadkami śmierci podstarzałego przewodnika. Starzec niegdyś przeprowadził rodziców Veroniki do zaginionego świata. Umierający przewodnik nuci "Odę do radości". Poszukiwacze przygód trafiają na trop ukrytego raju, w którym mogą przebywać rodzice kobiety.