Pod dowództwem profesora Challengera, członkowie ekspedycji wyruszają na poszukiwanie tytułowego "zaginionego świata". Po pełnej niebezpiecznych przygód przeprawie przez dżunglę Amazonii, śmiałkowie docierają do płaskowyżu, na którym żyją łowcy głów i krwiożerczy ludzie-małpy. Bohaterowie spotykają na swej drodze również piękną białą dziewczynę, która wychowała się wśród dzikiej przyrody... Serial jest ekranizacją słynnej powieści Arthura Conan Doyle'a.Poszukiwacze przygód muszą ratować się ucieczką przed plemieniem łowców głów. Znajdują kryjówkę w opuszczonej kopalni. Kiedy w wyniku serii wstrząsów zostaje zasypane wejście, Challenger, Marguerite i Malone znajdują się podziemnej pułapce. Veronice w ostatniej chwili udaje się uciec. Poszukiwacze przygód muszą znaleźć wyjście z kopalni, zanim zabraknie im powietrza.